緣去（2010）年6月11日中華人權協會訪問團率先前往北京與中國人權研究會進行兩岸人權破冰之旅後，今年本會特別邀請該會訪問團訪台，再度進行為期四天的人權交流活動。
7月5日（星期二）為兩會交流之首日，首先由本會查重傳副理事長、周志杰常務理事及李佩金副秘書長前往桃園機場接機，歡迎中國人權研究會的蒞臨。在短暫休息後，下午3時30分，至本會11樓進行「兩會交流與座談」，本會先蘇友辰理事長致歡迎詞，感謝先前本會前往北京時，中國人權研究會的熱忱接待，完成兩岸人權對話與交流，具有劃時代的意義。今天舉行第二次人權交流，不僅可呼應兩岸領導人對於人權的期許，更可以 建立人權共識，縮短兩岸距離，為兩岸和平發展做出貢獻。接著，在會議中，雙方針對兩公約、台商及受刑人權益、人民觀審制等議題進行探討，對於兩岸之人權內容、制度與實踐彼此分享與交流，雙方相談甚歡，會議持續到下午5時45分，圓滿和平結束。會後，雙方互贈刊物及禮品，本會並設宴邀請該會訪問團。