中國人權研究會於2010年10月19日至21日，假北京舉辦「第三屆北京人權論壇」。論壇主題為「人權與發展：概念、模式、途徑再思考」，並針對「科學發展與人權」、「文化多樣性與人權」、「全球治理與人權」等三個議題進行討論。
本會李永然理事長受邀參與此次論壇，惟李理事長因故不克前往，特指派本會周志杰理事代表出席，並共同具名發表論文：「多邊人權治理與在地人權發展之磨合：台灣經驗」。期將台灣人權發展成果與經驗，分享給世界各國參考，尤其對於亞太及中國大陸之民主發展做出貢獻。
本會曾於2010年6月10-12日前往北京，與中國人權研究會進行人權交流訪問，開啟了兩會人權學術交流之契機，並奠定了兩會互訪與合作的基礎。此行李理事長特別準備三份禮品致贈中國人權研究會羅豪才會長、董云虎秘書長及陳振功副秘書長，以表達本會代表團感謝之意。
